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智能立体库如何防止货位超重? -博天堂手机版

发布时间:2022-04-29

 智能立体库的项目,大部分都是围绕输送机、堆垛机等自动化设备来运作的。既然是设备,那必然有它的能力范围,比如明明规划的额定重量是1吨的,结果放上去2吨,必然不能正常入库。那么,如何防止智能立体库的货位超重呢?


  一、建议在入口输送机上增加检测装置


  常见的是利用称重机检测重量,一旦超过额定重量的5%,那么就不允许入库,实现手段也有两种方法:


  1、电控自己控制,比如设置1吨,超过的就不允许录入;


  2、上位软件控制,一旦感应到托盘超重,就不允许放行,甚至连码垛登记都不允许。


  这里建议上位软件控制,主要是因为软件控制更简单灵活,成本低,而且可以扩展一些功能。另外,对于精细化的控制,甚至调度堆垛机动作的时候,把货物的重量传给堆垛机,让堆垛机根据货物重量自动调节变频器参数走出性价比更高(速度和耗电量的平衡)的启动制动曲线。


  二、在入口输送机电机对应的变频器上做设置


  比如降低扭力矩的最大阈值,一旦超重就会报警,停止前进。这个参数可以通过通讯协议开放给上位,对不同的入口可能需要设置不同的参数,这样上位可以灵活的做判断;或者换一个角度,入库输送机运行的时候,plc把变频器把扭力矩参数开放给上位信息系统,上位系统事先根据不同重量的货物和电机输出的扭力矩关系,绘制曲线函数关系,这样每次根据扭力矩的值,就能估算重量,一旦超重,由上位报警并指示当前输数据停止。


  这个方法成本比称重机经济实惠很多,称重机固然理论上效果好,但其实也有弊端:


  1.成本:这个是主要的原因;


  2.调试:其实国内的称重机为了成本,很多的检查设备还停留在串口的通讯方式,给调试和安装带来很大的麻烦;


  3.控制:可以电控读取重量上传上位,或者上位自己读取,但是一定要和托盘的放行控制在时序上不要有问题,不要把前一个托盘的重量算到当前托盘上,避免张冠李戴的情况。


  三、纯软件估算控制


  智能立体库托盘放什么东西,多少个数量,软件是知道的,这个东西单个多少重量其实也是可以知道的,那么在入库登记的时候,一旦计算下来超重,就不允许登记任务。这样会有一定的预防作用,但是麻烦的就是增加了客户的维护量,需要把每个单件总量计算出来,而且如果有包装,这部分重量计算也会有误差。


  如果智能立体库什么保护措施都没有,那么感觉就有点像没有保护的“高危”行为,就算运作能正常,也会影响寿命。就像桥梁一样,明明额定走5吨的卡车,但是很多10吨、20吨的也走,虽然暂时不会塌掉,但总归“高危”的保护没有,就难免有潜在隐患。
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